在鲁国做人质的时候，竟然是勾搭上了鲁恒公的夫人，等到齐襄公回国继位后，鲁恒公带着夫人去拜访，两人又是勾搭上了，此事被鲁恒公发现了。可两个国家之间不能轻易发难，所以受罪的便是鲁夫人了，但齐襄公是个狠人，知道情人受罪后，要为她报仇，在请鲁恒公吃饭的时候，将他灌醉，让彭生折断了鲁恒公的肋骨，鲁恒公被害死。可幕后之人却只是将死掉的彭生推出来承受鲁国的怒火，鲁国即使知道实情，也对齐襄公无可奈何。
鲁庄公的夫人哀姜也红杏出墙，给他戴了绿帽子，而且出轨之人还是他的弟弟庆父。有了这层关系，庆父不再支持原来的太子人选，改为支持哀姜的儿子开。在庄公去世后，他还杀掉了太子斑，将开立为太子，是为鲁湣公。没了忌惮对象，鲁湣公对此事毫无主见，庆父和哀姜两人之间更是公开关系，不怕流言蜚语，后来他竟然还杀掉了鲁湣公，自立为王。终于激起了众怒，所有人都要叫嚣着处置他，庆父得到了兄弟季友的帮助，逃离了鲁国，这才幸免于一难。
到了第十九任君主，鲁国统治者还是如此愚昧平庸，鲁文王的两个妃子生下来三个儿子，恶和视是同父同母的兄弟，倭则是另一妃子的儿子。即使只有三个儿子争夺储君之位，也同样闹出了不小的风波，襄仲帮着倭杀掉了两个兄弟，倭继承王位，是为鲁宣公，这不仅仅只是废嫡立幼，是杀嫡立庶，可世人知道却没有太过谴责，事已至此，已成定局，就算是再悲哀痛恨也于事无补，竟是没有一个人站出来伸张正义。
这件事引发的直接后果就是三恒内乱，国君的堂兄也要来掺和，鲁国内部又形成了一个小型的“诸侯圈”，国君是“天子”，而三恒的势力日渐增大，即使是挑衅公室，也无人能惩治。终于在鲁昭公二十五年，国军不能再忍受如此局势了，只是斗鸡引发的摩擦，他便要讨伐三恒，可三恒联手将国君赶走了，此后历任国君都想着讨伐三恒，鲁定公失败了
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