定国逼得无路可走，有德死前表示要儿子将来千万不要从军、从政。
九月，定国兵发湖南，取衡州、进攻长沙，出兵七个月、拓地三千里，满清震动不已，特派敬谨亲王尼堪为定远大将军，统兵近十万，来救湖南，十一月二十四日，双方决战衡州城北，定国佯装败退，尼堪中计，穷追不舍，最后，竟然被乱刀砍死！尼堪是努尔哈赤的孙子，广略贝勒褚英的儿子，是满清的理政三王之一。
李定国收复桂、湘。前后败敌数十万人，纵横数省。桂林、衡州两次大捷，使“清君臣闻警，上下震动，闻定国名，股栗战惧，有弃湘、粤、桂、赣、川、滇、黔七省与帝媾和之议”。
至此，定国已经两蹶名王，天下震动！使李定国将军真正成为了彪炳青史的民族英雄。这是自从明朝万历年间以来，明清作战清军的最大损失！
黄宗羲称：此为全盛天下所不能有！
李定国的胜利引起了秦王孙可望的嫉妒，孙可望假意邀请李定国商议国事，企图加害李定国，李定国识破了他的诡计，只好带兵离开湖南，返回云南。孙可望想提高自己的威望，在湖南攻打清军，结果大败。
孙可望野心勃勃，想逼迫永历帝退位。他知道要达到这个目的，必须除掉李定国，于是亲自率领十四万大军进攻云南。但是，他的将领们非常痛恨他的分裂活动，双方交战时，都站在了李定国一边，孙可望的大军也随之瓦解。孙可望灰溜溜地逃回贵阳，却遭到留守士兵的反对。走投无路之下，孙可望逃到长沙，向清军投降。
由于孙可望的叛乱，大西军和明军的力量受到严重削弱。公元1658年，清军在投降将领吴三桂、洪承畴的带领下，分三路进攻云南、贵州。李定国分三路，都战败而返，只得退回昆明。永历帝和他的几个亲信官员慌忙逃往缅甸。
永历帝逃往缅甸后，李定国继续在云南边境集结人马与清军作战，
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