如果有直升机的驾驶经验或者是知识的话，就会知道在直升机的操作里有一个专业的术语叫做提总矩，这个总矩一般都是在左手边，当飞行员拉起总矩之后，头顶上的螺旋桨就会发出啸叫，然后直升机就会拔地而起。
这是什么原理？是油门吗？
总矩和油门是连接在一起的，不过，螺旋桨能从无动力变到输出动力，靠的也是桨矩的改变，桨矩就是螺旋桨叶片的倾角，在转速不变的情况下，可以通过改变这个倾角的方式来改变动力输出。
简单可以想象是电风扇叶片，如果叶片不倾斜，是一个直的话，那肯定没有风，叶片慢慢倾斜，风就会越来越大。
变矩螺旋桨是从二战时期兴起的，首先用在飞机上。
对螺旋桨飞机来说，一般只会说发动机的马力多大，从来不说发动机的推力有多大，这是因为这个推力和螺旋桨的效率有关，而螺旋桨在不同状态下的效率是不同的，如果能改变这个桨矩，就能获得最佳的动力输出，所以到了二战后期，一般的螺旋桨都是变矩螺旋桨。
用螺旋桨的不仅仅是飞机，还有船只，船只在水面航行，靠的就是螺旋桨搅动海水，常见的螺旋桨的桨叶是固定的，一体铸造或者是铣削出来，这种螺旋桨只能按照固定的方式转动，无法和不同的海水流速、轮船负载来匹配。
西方在三四十年代就进入了变矩螺旋桨时代，不管是军舰还是民用船只，都会用变矩螺旋桨来提升推进效率，同时还可以倒车。
没错，桨叶变成平的，那就不输出动力，如果桨叶继续改变呢？那桨叶的方向就反了，这样在传动轴转动方向不变的情况下，提供的推力就改变了方向。
在船只上，倒车功能是必须要有的，不仅仅是进出港口的时候需要，减速的时候也要开启倒车功能来获得反向力矩，那么，船只要怎么才能倒车？
不同的动力系统
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