首都，201所。
原本秦阳等人打算去了草原上的617厂之后大干一场，但是仅仅去了三天，祝老和秦阳等人又回来了，卢峰当然也得和秦阳一起回来，挖这种技术人员必须要干脆利落，避免夜长梦多。
不过研究焊条的事情暂时顾不上，一大群专家、以及装甲兵部队的指挥官还在等着他呢。
“大家看这个下反式火控系统的结构图，其中瞄准镜体安装在炮塔顶部，通过一个四连杆与火炮相连，随动于主炮；其他光学组件也都随动于主炮，只有这里的120度等腰棱镜除外，这个棱镜通过安装到一个二自由度陀螺仪外框，实现姿态独立稳定，不受镜体转动影响。”
“简单来说，上反就是依靠上反射镜稳定实现瞄准镜视场稳定的火控方式，而下反则是靠下反射镜稳定实现的。”秦阳给众人介绍完了火控系统的光路，然后开始概括总结。
“前者通过陀螺仪组和伺服机构稳定整个上反射镜，夜视仪、激光测距仪、白光望远镜组等等光电组件都安装在这块共用的上反射镜下方，共享稳定的视野，而我们是下反式，则是采用陀螺直接稳定瞄准镜中120度棱镜，这样结构简单，适合我们现在的工业基础，成本和造价也比较低，如果贸然选择西方的上反式稳像，那么技术难度大，加工要求高，就算是设计出来，也生产不出来。”
坦克在前进中不断颠簸，但是炮口却始终稳稳地指向目标，这个听起来很牛，实际上原理并不难，这需要陀螺和伺服系统配合，陀螺时刻监控车体状态，比如车体向上仰，那就发送信号给伺服系统，把炮管调低，车体左转，那就把监控到信号给伺服系统，控制炮塔右转，改变多少就调整多少，这样就能实现炮口的稳定。
火控系统的稳像也是这么解决，只要通过陀螺监测、伺服系统调整，就能让视野中的图像稳定，但是，稳定整个反射镜组件和稳定一个单独的棱镜，那技术难度是不可同日
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