公子彭生带人强行架着鲁侯离开，路过大殿的时候，正在这个时候，一些人听到动静，就上前询问，都被公子彭生以醉酒失态搪塞过去了。
然后鲁侯被强行架着送出宫门，就在他被架上车的时候，公子彭生趁机用力将他的脑袋用力扭了一下，只听得咔嚓一声轻响，正在挣扎的鲁侯顿时瞪大了双眼，然后身体一软，再没有生机了。
杀死了鲁侯之后，公子彭生，又用酒水将鲁侯身上的打湿，将其扮成醉酒的样子，然后送回车架之上，让宫人驾车将鲁公送回府邸。
鲁侯这样的大国诸侯在齐国身死，这样的事情怎么可能一个酒醉就能遮掩过去的。更何况还有淮国的探子在推波助澜，很快齐侯和妹妹文姜逆乱人伦的事情就被爆出来。
而鲁侯被杀自然而然的就被人猜测是齐侯要杀人灭口。
一时间齐国鲁国都是喧嚣尘上，将齐侯和文姜彻底推到了风口上。鲁国更是群情激奋，要和齐国开战。
齐侯看到如此情况，也担心鲁国真的开战，只得将公子彭生丢出去杀了当替罪羊。
彭生作为齐国公子，更是齐侯的心腹，怎么也没想到，齐侯居然会将他丢出去当替罪羊。当即破口大骂：“薄情小人，刻薄寡人，汝以此兴，必以此亡！”
齐侯气的脸色发青，当即让人将其舌头割掉，然后又于闹市将其斩杀，向鲁国谢罪。只是即便是如此，齐鲁之间的关系也再度破裂，只是鲁国畏惧齐国势大，不敢与其开战罢了，屈从于齐国。
齐侯杀了公子彭生后，文姜也无法再回鲁国，只得在齐国居住。其出入宫禁，视若无物。
在杀死了鲁侯和彭生后，齐侯几乎没有受到任何惩戒，这让其越发骄纵，几乎光明正大的和文姜逆乱人伦，齐国不少大夫都看不惯。于是一些齐国大夫私下串联对其进行劝谏。
只不过这些不痛不痒的劝谏，齐侯根本就不在意。齐国经过几十年休养生息后，国力日渐强
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