_e * t)
y_pla = y_p + r * sin(omega_e * t)
其中 r是本轮的半径，omega_e是本轮的角速度。这里的 x_p和 y_p是均轮上的点 p的坐标，而 cos和 sin同样是余弦和正弦函数。】
“通过公式，我们能够得到这个图形。”
一个模型出现在纸张上，在这个模型中，可以看到几个环绕的轨迹，这些轨迹代表了行星在均轮和本轮上的复合运动。图中的红色标记象征着泰拉，作为运动的中心点。
泰拉是宇宙的中心，其他天体如太阳、月亮和已知的行星围绕地球运动。
这些轨迹正是试图解释天体相对于地球观测到的复杂运动。
在模型中，行星首先围绕本轮移动，本轮本身则围绕均轮移动，而均轮的中心可能不与泰拉完全重合，他就是用这种方式来解释行星逆行等现象。
“佩德罗，世界不是梦境，从来都没有什么神隐！”
“世界是可以观察的，世界是可以预测的，世界是可以触摸的！”
透明生物认真地对着佩德罗说道。
佩德罗望着面前的透明生物，他喉结蠕动，打算说点什么，但是本来想要纠正的话说出来却变成了一个他自己都觉得莫名其妙的问题。
“在我们种族中，学生都会爱戴老师。我想问你，如果你的老师所教导的知识是错误的，或者你并不认同你老师的观念，那么，你还会爱戴你的老师吗？”
透明生物先是歪着头，有些奇怪的打量着佩德罗。
随后，他认真思索片刻，如是回道：
“吾爱吾师，但是吾更爱真理！”
“……，加利莱伊。”
“什么？”
“这是我给你的名字。加利莱伊，这就是你的名字，名字对于
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