(上一章是260,我又打错了)
第二天一早,叶舟跟着陈昊一起来到了位于蓉城附近的某陆军基地,在那里,叶舟终于看到了他一直好奇的国产机械外骨骼。
按照陈昊预先与军方沟通的计划,这次的参观被分成了两个部分,第一个部分是由专业军人挂载外骨骼进行战术动作演示,第二部分才到叶舟亲身上场尝试。
靶场上早就已经布置了各类器械,包括作战载具、人工障碍物、炮弹、假人伤员等等,全部都将作为道具,用于之后展示机械外骨骼的性能。
参加演示的军人已经集结完毕,叶舟跟陈昊站在一边,身旁陪同的是几名军队中的干部,他们趁着演示还没开始,正在简略向叶舟介绍之后的演示内容。
“叶总,之后的演示主要有几个部分,我们是按照兵种功能来划分的,现在主要是步兵、炮兵、后勤、医务兵这几个大类,其中作用最大的还是在炮兵这一块,其他的兵种,在机械外骨骼的使用上暂时还不是特别完善,一些战术动作无法适配,尤其是高强度的战术动作,比如攀爬、跳跃等等,局限性比较大。”
叶舟点点头,对于这样的情况他早有预料,所以也谈不上失望。
现在的机械外骨骼一般采用的都是两套系统,第一套系统可以简单地称之为负重系统,即减速系统,其原理是用齿轮减速机和同步轮减速带的混合传动链技术,结合实时力反馈,把单个位置的受力通过分散在机械骨骼不同位置的伺服器拆解开,传递到身体其他部位、或者直接传递到脚底。
而另一套系统是运动系统,是基于串联弹性驱动,由力阻抗控制系统计算出关节力反馈之后,驱动高扭矩直流电机对机械内部的弹性装置----一般来说就是弹簧进行扭转储能,然后利用弹簧能量实现关节的加速运动,最终的结果就是在普通运动过程中实现省力、加速。
简单来说
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