就是把螺旋桨装到桶里面，把原来像是风扇一样推水的螺旋桨，改成水管喷水的模式，就像是水泵抽水往外喷，所以叫泵喷。
目前已经服役的潜艇，最多也就是做到这个阶段。
这样螺旋桨仍然在，而且螺旋桨在桶内抽水的时候，吸进了海带等水生植物的话，会比裸露在外的螺旋桨更难清理。
第二个阶段才有“无轴”。
到了这个时候，螺旋桨虽然还没办法完全删除，但是螺旋桨的轴已经可以删除了。
删掉主轴，然后把螺旋桨的桨叶，装在泵喷推进器外面的桶上。
让筒的内壁，就像是波轮洗衣机内胆一样旋转，带着螺旋桨旋转推水航行。
这个设计看似简单，但是放大之后就不容易实现了，其最大的难点就是它传动方式的设计，以及推动功率的提升。
如果采用机械传动，那噪音方面得不偿失，只能采用类似无链电动车模式的电传动，把它反过来应用。
把桶做成内外两层，外层固定支撑，内层旋转，带动装在内筒上的桨叶，看上去形式就是和波轮洗衣机是一样的。
但是这种电传动模式的功率提升非常困难。
主要是无轴泵喷推进不同于有轴推进，不能在舰体内的大轴上无限串联电动机。
只能在装螺旋桨的那个桶上，在非常有限的空间里面，集中足够大功率的驱动力。
所以到目前为止，完全无轴泵喷的推进方式，只用在了一些小型潜水器，主力核潜艇只把它们用在了辅助推进器上。
目前只有某些组织在在中压直流综合全电系统的基础上，解决了无轴泵喷的电传动功率提升困难的痛点。
所以当应用了“新一代潜艇用自然循环一体化核反应堆”、“中压直流综合电力系统”、“无轴泵喷推进技术”的潜艇下水之后，潜艇方面也就能实现
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