幸运的是,目前仿生手技术已经发展了许多年,虽然低端产品横行,但要找到供应商,却十分容易。
他很快找到几家供应商为自己的图纸进行打样。
一开始为十三个动作打造了十三个样品,然后每天研究怎样将动作完成地更顺滑,更轻巧,再不断改进图纸。.??m
他甚至为自己的每根手指戴上感应器装置,抓取自己的手部动作曲线,以及每个动作的力度。
仿生手指由于材料和结构问题,拿东西的灵活度和力度,都跟真正的手指不一样。
比如拿起一颗鸡蛋,常人轻轻一下就能拿起,看起来非常简单。
但考虑到人类从婴儿期就开始学习如何运用手指了,要完成这一步,其实难度相当之高。
仿生手指不但要做到手指所用到的力度,还要安装力度感应器,对鸡蛋外壳的力度反馈做出反应。
正常人拿起一只鸡蛋,如果突然走神,都有可能力度过大,将鸡蛋捏碎。
更何况钢铁之躯,本身力度就比血肉骨骼要大许多。
稍微一用力,不说捏碎鸡蛋了,哪怕捏碎玻璃杯也是轻而易举。
如果不能根据力度反馈进行实时调整,很容易轻轻一碰,还没把鸡蛋拿起来,就直接抓得稀烂了。
因此,这就需要从力度反馈,信号采集识别,自调整芯片,以及产品的材质和构造等各个方面都进行缜密的设计,整个产品才能成型。
王大力带领着新成立的机器人实验室,一群人打了鸡血一般埋头苦干。
在几个月的努力下,终于拿出了一款仿生机械手。
重约450克,跟成年人一只手的重量差不多。
单次向上提起重物最高可达10千克,拥有12个活动关节和6个驱动自由度,可实现5根手指的独立运动和手指间的协同操作。
不但拥有直观的运动控制和抓握运动感觉,还能够轻松实现握拳,击掌,握手
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