在朱标死后，蓝玉桉爆发，朱元章一时之间无人可用，几个驸马又进一步得到重用。
就在这个过程当中，朱元章发现王宁有军事管理才能，于是将后军都督府交给他管理，要知道这可是五军都督府其中之一！
分量可想而知！
后军都督府负责北方山西北平一带的军务，因此王宁和四舅哥燕王朱棣就产生了很多交集，在靖难之役当中选择支持朱棣，暗中传送情报。
后来和徐增寿一同被抓，徐增寿被朱允炆杀了泄愤，王宁则因为公主的求情免于一死，被囚禁了起来。
在朱棣登上皇位之后，重重的奖赏王宁，下令封王宁为永春侯，成为了朱棣最信任的外戚大臣，也是驸马当中第一个封侯的。
只是后来参与到朱棣两个儿子的皇位之争，多次向朱棣建议立朱高煦为太子，成为着名的汉王党首领。
历史记载：“时议建储，淇国公丘福、驸马王宁善高煦，时时称高煦功高，几夺嫡。”在这里能够与丘福并列，可见其地位。
所以不管怎么说，他的才能还是可以的，即便朱允熥不大加重用，也是要用的，毕竟是皇亲国戚，朱允熥总不可能把他们一撸到底，将他们当猪养吧？
既然要用，那就用几个可用之人。
颖国公傅友德“铁门教子、负荆请罪”的事没用多长时间，就在京城传的沸沸扬扬！
再加上驸马王宁午门罚跪，任谁都知道这里面的原因了！
在官吏私底下的议论当中，都把这两件事引为谈资，同时众人也都清楚，对于出海下西洋之事，不容任何人染指！
即便是皇亲国戚，是当朝国公府也不行！
……
皇宫，谨身殿的偏殿里面。
“陛下隆恩，微臣实在难以名状，叩谢天恩！”
铁铉跪倒在地上，郑重的谢恩道。
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