桑给巴尔岛于1652年被阿曼苏丹赛义夫率兵攻占，还处死了包括总督奥古斯都在内的所有葡萄牙殖民者，将葡人势力彻底赶出了该岛，结束了葡人在桑、奔两岛150年的统治。齐国探索舰队遂南下前往非洲东海岸葡萄牙人另一处据点克利马内（今莫桑比克克利马内港）。
齐国探索船队在克利马内受到了葡萄牙人的热情接待，在此停驻休整半月后，便又循着塔斯曼的探索路线，经南纬60度的西风带，返回了汉洲西南地区的桂州府（今澳洲珀斯市）。这次探索行动，耗时四个月，行程两万余公里，为齐国首次探明了前往非洲大陆的直通航线，并与当地的葡萄牙人建立了联系。
由此，带队的分舰队指挥官御武校尉（上尉）许少宏受到了大王和军部的高度赞扬和肯定，并晋升一阶军衔，升任探索舰队西方分舰队副司令，成为舰队官兵上下炙手可热的明日之星。
作为军部重点关照的探索舰队东方分舰队，为此顿感压力十足。在经过一番认真的讨论和评估后，分舰队司令陆祖生随即向军部呈报了直抵美洲大陆的航线探索行动。
整个探索路线，计划将从汉洲南都出发，先向南航行，抵达极乐岛（今澳洲塔斯马尼亚岛），随后借助强劲的西风带，行驶至精卫岛（今新西兰南岛），稍事停留，做最后一次补给。然后，舰队再度进入西风带，直抵美洲大陆。
众所周知，在南半球，因为几乎没有什么陆地对风加以阻挡，以至于该位置的风速会达到惊人的程度，南半球的高纬度海域的风浪更是极大，使得海况较为复杂，风险自然也是极高的。
舰队中部分西班牙裔军官曾建议陆祖生放弃从南纬40度到60度之间的海域航行，前往美洲大陆，转而依据原西班牙人的太平洋帆船贸易航行路线，先从吕宋北上，航行至北半球西风带，然后横渡北太平洋，抵达北美大陆西海岸，最后顺着海岸线一路南下，即可先后经
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