发。
为了赶时间，牛师正命令官兵不带火炮，除了身材雄壮的枪盾手，其余人都不着甲。
离朝城还有十里左右，援军就熄灭了火把，摸黑悄悄靠近。
因此，待到宋军探子发现牛皋部援军时，双方已经极尽。
处在亮处的宋军尚未完成集结组阵，裸甲举着大盾的牛皋就率领同军将士冲破夜幕，迎着稀稀拉拉的箭矢，一声不吭地直杀过来。
《战国策》形象生动地描述了秦军的英勇无畏：山东之卒，被甲冒胄以会战。秦人捐甲徒裎以趋敌，左挈人头，右挟生虏。
基本不读书的宋军士卒们自然极少有人知道《战国策》的原话，但人类对英勇和恐惧的情感是千古相通的。
两军靠得近了，宋军士卒借着火光，能够清楚的看到一些身上插着箭矢的同军士兵仍是一声不吭，向着已方无畏冲锋。
此情此景，令本就对同军极为恐惧的宋军士卒胆寒。
两军尚未结阵，宋军便崩溃了。
最先逃跑的是表态要为部属“挡住阳谷方向贼军”的都统制刘延庆。
随着刘太尉的亲兵队溃逃，其余各部跟着倒卷，一发而不可收拾。
南城墙上，韩世忠一刀劈死与苏格纠缠的博州兵，拉起还要补刀的后者。
“败了，快撤！”
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