全离开。
第二种,双手不碰方向盘,但掌心朝上放在腿上,随时准备接管。
第三种,就是双手放在方向盘上,但不跟车辆的自动驾驶较劲。
观众们这才注意到,原来这辆车在自动驾驶的过程中,并不是对驾驶员完全不管。
自动驾驶的过程中,每隔一小段时间,车辆都会发出提醒,并对驾驶员的状态做出判断。
提醒的内容是:本车正在自动驾驶中,但请注意,现行法律下仅支持l2自动驾驶,驾驶员仍旧需要对周边路况和车辆状态时刻监测,并做好随时接管的准备。
这段提示,每隔一段时间都会提醒一次。
与此同时,车辆会判断驾驶员的状态,并做出相应的测试。
如果驾驶员的双手放在方向盘上,那就不会触发任何提示,自动驾驶正常进行。
至于这个是怎么判断的呢?很简单,只要驾驶员双手放在方向盘上的时候,自动驾驶动方向盘,就会自然产生一个很轻微的阻力。这个阻力不至于影响自动驾驶,但会让aeeis知道,驾驶员的手是放在方向盘上的。
模拟器的方向盘是直驱方向盘,是带有力反馈的,对这方面的判断很灵敏。
如果无法判断,或者驾驶员的双手没在方向盘上,那么车辆就会对驾驶员提出一个测试要求。
例如,在安全路段,要求驾驶员轻踩一点点加速踏板,或者轻微移动方向盘,输入一点点力道。
根据路段的不同,每次给出的要求也会有所不同。
根据驾驶员完成这一操作的间隔时间,系统也会给出不同的反馈。
如果驾驶员很快就完成了这一操作,系统就判定驾驶员的精神处于高度集中状态,自动驾驶正常进行。
如果驾驶员慢了一点,系统会再播一遍提醒,让驾驶员注意路况,不要依赖自动驾驶。
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