在天线的引导下，机械臂开始匹配位置，穿刺针的方向与图像的蓝色直线一致，机器人自动校准，无误后锁定机械臂的方向。
穿刺针缓缓前进，刚刚接触崔书凯的皮肤，杨平让它停下来。
宋子墨在皮肤上用尖刀刺出一个小口，杨平操纵机械臂，让穿刺针沿着既定的路线精确前进。
实时的透视图像上，可以看到针尖穿过皮肤，然后抵到椎骨后侧的穿刺点。
此时，宋子墨卸下穿刺针，杨平的机器臂后退，远离术区。
宋子墨开始手动步骤，沿着穿刺针逐级旋入鞘管，从细到粗，满意后再拔出穿刺针。
徐志良已经将机械臂上装上钻头。
机械臂再次瞄准那条蓝色线，校准后，从鞘管伸进去，开始缓慢旋转，边钻边进，转动一会，停下来，然后又继续转动前进。
在透视下，可以看着钻头穿过椎弓根进入椎体，穿刺点和方向堪称完美。
钻头进入椎体大约二分之一的时候，在限深程序的控制下自动停下。
杨平旋转三维重建图像，椎弓根钉在唯一的骨性管道中，被四面的骨质包围，位置十分居中。
钻头同时又是导针，顺着导针，机械臂旋进椎弓根钉。
此时，椎弓根钉一部分留在皮肤外面，一部分已经进入椎骨骨质。
机械臂撤离，宋子墨手动旋入防滑器，这种防滑器可以限制椎弓根钉意外深入，从而进入椎体过深而突破椎体前面的骨质，损伤椎体前侧的主动脉和腔静脉。
如果没有这个防滑器，即使椎弓根钉现在位置很好，以后难免随着小孩的活动，不断深入，一旦损伤主动脉和腔静脉，便有生命危险。
这个防滑器的作用非常小可，也是这套器械安全保障的核心。
第一枚经皮椎弓根钉置入成功。
参与嵴柱畸形的所有椎
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