想法,他觉得自己被淘汰,整个过程太粗糙,没有比出水平,他现在也等杨平手术开台。
第一个病人,男性,45岁,严重寰枢椎先天畸形合并颅底凹陷。
这个病人也是辗转多家医院,别人都不敢做手术。
杨平通过ct扫描图像,寻找螺钉通道,发现右侧完全无路可走,根本没有地方置钉。
唯有左侧有一条通道,紧挨椎动脉和脊髓,这条通道仅剩4毫米宽的钉道。
按照常理,这例手术的精度需求,完全超越了人的能力。
难怪人家不愿意接受,这种唯一的置钉通道,一旦失误,非死即残。
如果杨平用传统方法来做,也可以做到,只是有机器人这样先进的工具,会更加轻松,而且比赛期间开机费免费,不增加病人的经济负担,为什么不用更好的工具。
机器人的位置摆好,宋子墨消毒铺单,在巡回护士协助下,给机械臂套上保护膜,然后术区装上天线——示踪器,与机器人的示踪器配对,杨平刷手上台,手术开台。
c型臂对病人进行三维影像扫描,图像被同步传输至骨科手术机器人系统,在屏幕上显示出来。
杨平在导航系统屏幕上设计好钉道,一条指示线标出通道的中心,然后入点、方向和长度被计算出来。
机械臂将手术工具精确定位到手术位置,套筒指向目的钉道的进钉点。
沿着套筒,导针被钻入,插入患者的椎骨内,确认位置无误后,再把一枚直径4毫米的空心螺钉套进导针,沿着导针旋入、螺钉到位,拔出导针。
随后,杨平对患者进行再次扫描,确认螺钉位置与规划的一致。
直径4毫米的螺钉置入唯一的4毫米钉道,没有任何误差。
整个手术干净利索,犹如导弹进行精确轰炸,瞄准、发射、导航,击中---一气呵成,毫厘不差
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