安勿躁，还没轮到你呢。”
原时空的克鲁格和古德里安的关系只能用水火不容来形容。俩人之间的矛盾由来已久，甚至可以追溯到二战爆发前。
而两人矛盾的根源在于军事思想上的冲突。克鲁格参加过第一次世界大战，是传统陆军的代表人物，其保守传统的作战思想自然会与古德里安的作战思想产生冲突。在克鲁格的观念中，骑兵和步兵才是陆军中的主力，这使得他对古德里安的装甲作战思想打心底里反感(因为古德里安大力发展装甲部队，等于是间接削弱了步兵)。
因此在古德里安大力发展装甲部队时，克鲁格就对此极力阻挠，两人也就此结下了梁子。在随后爆发的第二次世界大战中，两人多次爆发激烈的冲突，发展到最后两人甚至要通过决斗来一决雌雄。
在“黄色方案”汇报会上，古德里安和克鲁格之间发生了第一次摩擦。在会议上，克鲁格公开质疑方案的可行性，认为古德里安根本不可能到达马斯河，而这场战役的关键就在于古德里安能否突破马斯河并建立桥头堡。古德里安的性格本来就很暴躁倔强，听到克鲁格的质疑，直接回怼“最起码我的任务不会要你来代劳”。尽管古德里安最终取得了胜利，但两人的矛盾却没有因此化解，反而有所加深。
苏德大战爆发后，古德里安被任命为第二装甲集群司令，与第三装甲集群一道同归第四集团军。然而造化弄人，克鲁格被任命为第四集团军司令，成了古德里安的顶头上司。在苏联广袤的土地上，古德里安率领他的装甲集群不顾一切地向“飞驰”，从苏德边境一直突进到斯摩棱斯克。在这期间，克鲁格数次命令古德里安停止向前，原地等待滞后的步兵。古德里安对此嗤之以鼻，认为克鲁格根本不懂坦克战术，为此古德里安经常与克鲁格发生争吵，两人的关系也进一步恶化。
“台风计划”失败后，中央集团军司令包克被免职，而克鲁格接任了司
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