令，经由导弹尾部拖出的导线传给弹上制导装置，修正导弹飞行方向直至命中目标。
第二代为半自动指令制导系统;采用半自动有线指令制导，射手只需将瞄准镜的十字线对准目标，导弹即可不断修正飞行方向直至命中。
虽然还有更先进的第三代和第四代，不过这个时候雅尼克也指望不上这么先进的东西。
“克雷默博士，你干的不错，不过这款导弹不能量产服役，我需要一种更加简单便捷，士兵更容易上手的武器。”
马克思.克雷默赶紧禀报道。“殿下，这款导弹确实有改进版本，是安装电视导引头的，其操作性比较容易上手。”
“哦？”这倒让雅尼克有些意外，原时空里也没听过二战德国有安装电视导引头的反坦克导弹啊。“那这种电视导引头的造价怎么样？”
马克思.克雷默有些尴尬的挠挠头。“造价不菲，电视导引头的造价比一枚导弹还昂贵。”
雅尼克摇摇头。“那就别搞什么电视制导了，先把这款导弹升级成半自动的。”
“半自动？”马克思.克雷默有些不解道。“还请殿下明示。”
“半自动就是发射后射手只需要给导弹指示目标就行，飞行轨迹什么的由导弹自行控制修正，直到导弹命中目标。”
红外线半自动跟踪的第二代反坦克导弹采用光学瞄准、红外跟踪，导线传输指令、半自动制导。
由于在制导系统中采用红外测角仪，构成红外半自动跟踪。射手从可见光瞄准具或热像仪准具瞄准目标，发射导弹，导弹在向前飞行时向后抛放导线，导线将来自红外测角仪的指令传输到弹上，导弹在飞行中由尾部的红外信标向后发出2.2微米的红外辐射。红外测角仪据此信号测出导弹与目标瞄准线的误差，由制导装置处理后经导线传到弹上的控制机构修正导弹的飞行路线，直到击中目标。
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