，这就是“曲项向天歌”的鹅。
因为鹅走路时昂首挺胸，且膝盖不弯曲，故此给人一种精神非常振奋的感觉。这些能征善战的法国将军们从中得到启发，于是在队列中就严格要求士兵们伸腿前行时绝不能“迈”出去，而是要膝盖不弯曲的“踢”出去，并尽量抬高腿再狠狠地全脚掌砸向地面，同时手臂大幅度用力摆动。功夫不负有心人，在经过一段时间地刻苦练习之后。步兵方队的精神面貌果然焕然一新，威风八面。这令将军们高兴不已，因为他们终于可以“交差”了。?
又是一年阅兵时。骑兵方队和炮兵方队虽说依然英武，但形式老旧，缺乏新意：而步兵方队踢着步调一致，铿锵有力的新式步伐通过检阅台时，拿破仑眼前一亮，为这种崭新的步伐所感染，振奋不已，连连称赞，满意之情溢于言表。当他高兴地问这是一种什么步伐时，将军们灵机一动，齐声说是“鹅步”，英文为goose step。此后“鹅步”就成了步兵队列的标准叫法，阅兵踢“鹅步”逐渐演变为“正步”。随着拿破仑大军横扫欧洲，所向披靡，“正步”这个概念也迅速传播到整个欧洲。
可笑的是，当拿破仑终因战败被流放后，法军的正步也作为拿破仑的“余毒”而一并被取消。但是正步却在欧洲的其他很多国家被发扬光大了，尤其是当时法国最大的敌人普鲁士，更是将其作为自己士兵队列训练的重点。
不过早期的正步，手臂是不摆动的。正步行进时，双臂要紧贴裤缝，僵硬地把步伐踢高。如此一来，也许是有些另类美感，但是步行最优美而自然的摆手动作，就被牺牲了。
好在德国人发现了不摆手的不科学，大概到了一次大战期间，德军正步确定为手臂曲肘摆动，这显然较适合人体力学。
之后，这种正步被推广到了全世界，成为了很多国家的阅兵步伐，连华夏的正步，都是从德国学来的。起始于淮军(当时被谑称为
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