，关闭后盖注入海水后再打开前盖，发射管里的水手慢慢将弹头推出发射管。
普利恩等人费了好大劲才将弹头固定在推进器前方。幸亏这些弹头带有浮力装置，要不然他们非得跟它一起沉到海底不可。
喘了几口气，普利恩坐在推进器前座，负责控制推进器的速度、方向和升降；另一名水手坐在后面；随后四个小组朝各自的目标驶去。
这种推进器的最高速度只能维持在3节。如果速度过高，不但会影响航程，也可能会把操纵者从座位上甩下来。在正常情况下行驶时，操纵人员正好可以把他们的下巴露出水面。如果遇到周围有巡逻的舰船时，他们就得潜入水下航行。
当普利恩驾驶的推进器里目标战舰50多米时，他操控淹水阀开始缓缓下潜。
很快他们的头部也淹没了。他看到方向盘盘的夜光深度计已经显示15米，便关闭了淹水阀，缓缓的向前驶去。
黑暗变得更加深沉，虽然他们佩戴的夜视仪做好了防水措施，可以在水下使用，可毕竟这些夜视仪不是后世的那种高科技先进装备，加上海水的密度远大于空气密度，夜视仪的效果只能说是聊胜于无。
又向前行驶了一段距离，后座上的水手拍了一下他的肩膀，他知道已经来到了目标船底下，便关闭马达，打开排水阀，让推进器缓缓上升。
这一过程中他必须特别小心，船底附着各种东西，一不小心就能把潜水衣撕裂，导致海水渗漏进去。他们在训练时遭遇过很多次这样的状况，此时更是不敢大意。
不一会他的肩膀有被拍了两下，后面的水手找到了龙骨。
龙骨是在船体的基底中央连接船首柱和船尾柱的一个纵向构件，其主要作用是承重，承受船体的纵向弯曲力矩，保证船舶结构强度。因此一旦龙骨受到重创，船只要么直接断成两截，要么就是非死即伤，即使想要修复，没有一年半载
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