修改了几句话，任瑰看过后却大为赞叹，于是赤牒任命他为息州参军。
一跃为官。
在后来突厥颉利入侵长安之际，任瑰做为一路勤王主帅，派刘仁轨到李绩军联络，他后来又奉李绩命到长安奏报军情，在殿上面对皇帝和宰相们的询问，也都能淡然处之，侃侃而谈。
这令李世民非常满意，特旨授他为陈仓县尉。
当时陈仓县驻有军府，折冲都尉鲁宁骄纵违法，历任陈仓县官都无法制止，刘仁轨到任后，直接就去警告他不得再犯，可鲁宁仍然凶暴蛮横如故，刘仁轨于是直接用刑杖将他打死。
李世民闻讯大怒，一个县尉竟然打死了我的折冲都尉，岂有此理，派人将刘仁轨拘捕入京，当面责问。刘仁轨却说鲁宁屡犯国法，且侮辱县官，于是才将其正法。
李世民感叹这家伙头铁，秦琅当时则出面维护了刘仁轨，说他刚毅正直，不仅不能惩处，还得嘉奖，以为典范。
于是李世民将他升为咸阳县丞。
当初秦琅出面维护他，也是记得历史上刘仁轨好像后来十分了得，在唐高宗时平灭高句丽百济的战争中，率唐军水师大败倭国舰队，大扬国威，后来还做到了宰相。
刘仁轨后来在咸阳县丞任上，却好像被人遗忘了，或许是因为他曾经打死过折冲都尉犯了官场大忌，所以同僚们也都疏远他，甚至上司有意冷落他。
就这样在咸阳县丞任上一呆多年都没挪窝，甚至每年的考核都评语不佳。
秦琅这次回长安，见咸阳秦家庄子上的管事时，曾听他们说起这位咸阳县丞为官不错，办了不少实事，可因得罪人却一直不得升迁，一听原来是刘仁轨。
于是秦琅特意召他到长安，吃了一顿饭聊了聊，觉得刘仁轨在咸阳虽坐了数年冷板凳，但确实还保持着一颗干事的热诚之心，并没有就此堕落放弃。
他再次南下，
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