梓潼之名，源于夏商。《广博物志·卷四十》引《蜀记》云，梓潼原名尼陈山，为夏禹治水疏理河道而陈放泥土的地方，故名尼陈山。夏禹治水因与江河相处，欲造独木舟，知尼陈山有梓木，径一丈二寸，令匠者伐之，梓树不伏，化为童子，禹责而伐之。先民以梓树为童子所化，即改尼陈山为梓潼山，因蛇水绕山，以水为表，故名梓潼。蛇水亦因此而名梓潼水。
春秋战国时期，梓潼属蜀国领地。秦惠文王更元九年秋，惠文王遣大夫张仪、司马错、都尉墨伐蜀。蜀国亡。梓潼即入于秦国版图。秦昭王二十二年，秦王朝开始在蜀地实行郡县制，置蜀郡，划蜀地为三十一县，梓潼县始置，隶属秦国蜀郡。
杨坚立国之后，对东晋以来滥设州、郡、县所形成的“民少官多，十羊九牧”的弊政大加革修，效法秦制，推行郡县制，并小为大，减少郡县设置，乃撤销设于梓潼的潼川郡，将设于稷连的安寿县移治梓潼。又撤销刘宋设于上亭驿的茂陵县，其辖地并入安寿县。再撤静龙郡，阴平县仍置。阴平、安寿二县皆隶属普安郡。大业三年，安寿县还名梓潼县，仍隶属普安郡。
梓潼关作为蜀地战略要塞，自古以来便是汉中到蜀中的一道关卡，虽然它并不像白水关、葭萌关、剑门关那般是绝对的军事要塞，但往来于汉中的西面羌人都会自此而过，毕竟巴蜀虽然物资丰富，蜀锦更是天下皆知，是乃王公贵族的重要标配之一，这些东西要运了出去才能为巴蜀带来源源不绝的物资，而且周围不少夷民也会在在用山货和汉人交换一些必要的生存物资。
但由于没有任何敌人能够在不惊动白水关和葭萌关的情况下，轻易突入普安郡梓潼关，也因此，梓潼关对于巴蜀政权来讲，它虽是险关之一，但战略意义其实并不大，久而久之，这里便成了一处中转站。
“谢将军，守关的兵力不多，常驻兵马是一千名士兵，并设梓潼守将，城门开启时
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