高密军港到了晚上，果真是北风大作，从傍晚时分起，暖暖的东南风向就变成了带高丝丝寒意的北风，随着杨侗一声令下，一队队隋军士兵迅速列队登船。
造船业在中原王朝有悠久的历史，据《史记》载，早在轩辕黄帝时，这个充满智慧的民族早已开始制造舟车，“变乘桴以为舟楫”以济不通。商末周初，已有使用舟楫运送军队渡河作战的记载，在此基础上，适应军事行动及于水域而的战船慢慢发展了起来。
春秋战国时期的战船兴起于东海、黄海之滨及江河沿岸的吴、越、楚、齐等国。这一时期的舰船，有大翼、中翼、小翼、突冒、桥船、楼船、戈船。越国灭吴后，成为南方强大诸侯国，曾以三百多艘戈船从东海北上，进攻北方强大的齐国，成功的占领琅琊一带。战国时的秦国，还装备了用于运兵的舫战船(双体战船)，每艘可载士卒五十人及其三个月的给养物资。
到了两汉三国时期，战船有了新的发展。三国东吴专门设立督造舰船的典船都尉；在建业、侯官、永宁、京口等地设立造船工场，巅峰时期有大小战五千余艘，其大型楼船上层建筑高达五层，有“长安”、“飞云”、“盖海”等舰，每艘可容士卒三千人众。
两晋南北朝时期的战船在原有基础上又有发展。南朝战船有飞龙、翔凤、金翅、青雀、鸼等；‘鸼’这种战船装八十棹，“捷过风电”。还出现装有抛车的“拍舰”，在此期间，著名的科学家祖冲之还发明一种可日行百里“千里船”。而南朝的水军将领徐世谱又开发了一种名叫水车的战船，即是在每一艘大型战舰上装备拍竿，两船靠近之时，拍竿一放，能够将敌船砸个稀巴烂。
隋初，文帝为灭南陈作准备，命令杨素在长江上游的永安赶造大批战船，最具代表性的无疑是集合前代楼船之长的五牙舰，上层建筑有五重，高达十丈，前后左右设置拍竿6座，每座高有三丈，是大隋水师的主力战
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