兀良哈部，蒙元最有名的部落之一，传闻其先祖乃是蒙元最有名的将领木华黎手下部众，怯薛军中最为英勇善战的一支。
明初，元惠宗北逃之时，兀良哈部就是北元抵抗明军的主力之一，只可惜，那时候的明军太过强大，蒙元诸部根本就抵挡不住。
洪武二十一年大将蓝玉率十五万明军第六次北伐，北元最后一位皇帝天元帝手下大军被彻底击溃，蒙元诸部也不再使用大元国号，损失惨重的兀良哈部无奈之下归顺大明，从此，他们多了一个名字，叫朵颜卫。
与此同时，蒙元翁牛特部和乌齐叶特亦随之归顺，大明分别为其定名泰宁卫和福余卫，这就是明初有名的朵颜三护卫或者说兀良哈三卫。
不过，归顺大明只是他们为了保命的权宜之计而已，朵颜三护卫也就是兀良哈三卫才归顺大明不到几年，便暗中加入鞑靼大军，继续与明军作战，明成祖就曾多次派使谴责。
当然，光骂是没用的，打都没用，蒙元诸部跟大明本就是敌对关系，他们是不可能真正臣服于大明朝廷的。
朵颜三护卫就这样跟大明若即若离了将近两百年，最终全被建奴征服，成为察哈尔草原上的三大部落。
其中，兀良哈部的领地便在察哈尔草原的最南端，也就是蓟州镇和宣府镇的正北方。
疯王朱器圾也就是永盛帝在蓟州镇和宣府镇北面建城，最受影响的当属兀良哈部。
只可惜，他们早已不复当年勇猛，明军就在他们眼皮子底下筑城，他们不但不敢上前阻止，反而按照多尔衮的指示，早早的收拾好了行囊，准备跑路了。
这天上午，兀良哈部王庭所在之处，数千牧民正驱赶着牛羊马匹在草原上放牧，数百精骑则在几十里外来回巡逻，以防明军进剿。
突然，数十骑自南边狂奔而来，他们的身后更是跟着数百人，驾着马车，赶着牛羊，拖家带口，
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