火炮按其炮口直径和炮管长度的比例可以分为三类，分别是臼炮、榴弹炮和加农炮。
一般炮口直径和炮管长度的比例在一比十以下的，就是臼炮。
比如，这一时期的土炮，炮弹基本都要双手捧起来，直径差不多都在二十厘米以上，而炮管长度基本上都没达到两米，这样算下来，炮口直径和炮管长度的比例就在一比十以下，也就是说，这个时候的土炮基本都是臼炮。
这种火炮的特点就是炮弹比较大，射程比较短。
其实，明军的虎蹲炮和后面清军用的红夷大炮、威远将军炮，镇远将军炮都是臼炮。
一般炮口直径和炮管长度的比例在一比十到一比二十之间的，就是榴弹炮。
这种火炮射程比较远，炮弹也比较大，是最为常见的一种，后世的野战炮基本都是榴弹炮，一战和二战时期的火炮也大多是榴弹炮。
一般炮口直径和炮管长度的比例在一比二十以上的，就是加农炮。
这种火炮最大的特点就是射程远，炮弹的初始速度大，穿透能力强，而且，弹道基本是直的，不是抛物线，像坦克上安装的火炮一般都是加农炮。
那么，为什么这个时候明军铸造的土炮和虎蹲炮甚至是后面清军铸造的什么威远将军炮都是臼炮而不是榴弹炮又或者加农炮呢？
这个，有很多方面的原因。
首先，这个时候的火药爆炸威力并不大，炮弹大多是靠自重和高速去砸人的。
这种情况下，自然是炮弹越大越好。
然后，这个时候的视距限制了火炮的射程，在没有发明望远镜之前，一般人也就能看清一两里外的东西，再远就看不清了，制造射程远的火炮又什么用呢，一炮轰过去，炮弹落哪儿了都看不到。
最后，最重要的一点，这个时候的加工水平想要加工出两米以上的炮管很难，而一颗拳
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