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第99章大生意(1 / 4)

宋文华接着说道:“小谭同学原来采用的是一个电子水平仪,用来做为这架四旋翼的状态感知传感器,但这个东西质量又重精度又差,反应时间也慢,当然我们能理解小谭同学当初手头上资源紧张,而现在么——”

宋文华故意拖长了语调还顿了顿,待见到大家都集中了注意力才继续说道:“现在,我们使用了一台“单轴压电陀螺仪”替换掉了原先的设备,不但大大减轻了重量,还提高了精度和灵敏度。”

“当然其他的飞控系统,依然沿用了小谭同学的设计,只是做了适当的优化和小型化。比如保留了用一块可编程的z80芯片充当整个飞控系统的cpu,四只独立的功率调节器充当姿态控制执行机构。”

说到这里,他似笑非笑地撇了谭振华一眼,接着道:“不过,我要表扬一句,小谭同学的这套飞控软件相当不错,其中的算法和控制流程有很多奇思妙想,我们几乎没有对框架做任何修改,只是在控制参数上根据本机的实际情况做了适当的调整。小谭同学的编程相当厉害呀,我们很多专门搞块的老师分析完了都竖了大拇指。”

谭振华闻言就是一阵郁闷。

这整个四旋翼被郭、宋二位教授改得是面目全非也就罢了,毕竟人二位才是玩飞机的老鸟,可唯一保留下来的飞控算法恰恰不是他做的,这是他根据自己的记忆抄来的公版,合着这架新的四旋翼就没他谭振华啥事儿了。

而且宋教授你别的不夸,单夸这飞控程序是啥意思?

不过么,谭二少爷的厚脸皮天下少有人及,再说当世还没人能跟他争版权,所以他也就心安理得地接受了这个夸奖。

“最后,我们对拍照部分进行了一些改进,原先的1503ii,也就是1503相机的电子快门版本,是14张胶卷送片器,我们把它改成了36张的,同时具有了三张连拍供能,并将控制系统整合到了遥控手柄上,这

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