南海子后世称“南苑”，元代就是皇家猎场，称之为“下马放飞泊”，指离城里不远，上马下马就到。因永定河从中穿过，湖泊众多，动植物繁茂。成祖建都北京后，赶走了住在海子里的所有居民，四周砌围墙一百二十里，修建了殿堂宫室。
本来明初在西苑、万岁山等地都有大校场，数次阅兵都在这些地方。然而百年间武备废弛，大校场或为宫室，或为农田，早已痕迹皆无。
成祖曾在正阳门外设的大教场倒是还在，但地方狭小，不宜演练大军，主要为京营平时训练所用。京营此次“临阵磨枪”，就在这大校场里进行。
......
万历二年正月二十五日上午，杨炳和王遴以及巡视的科道官，督率京营军兵进入南海子大校场。
校场东边临宽不足两丈的一条小河，西边有一片低矮丘陵，上面有些树木，此时没一片叶子。南、北是一马平川的平地。四面遍插旗帜，围出一块长宽约七八里的一块方形场地。
因蓟州兵来京后，直接驻扎在南海子，此前早有兵部人员和科道官，引冀州镇军兵进入了校场。等京营到时，戚继光已经按照兵部安排，在临近丘陵的西边角扎好了营。
京营浩浩荡荡的开进去看时，蓟州兵营虽然不大，但扎的四角整齐，鹿角拒马等物一应俱全，除了号角、营鼓之声，满营肃然，无一点人声喧哗。
京营这边靠河扎营，好一阵人喊马嘶。杨炳等忙的满头大汗，嗓子都喊哑了，才把这些兵马安顿好。
......
待杨炳等安顿好了。御马监张鲸太监带着勇士营和四卫营到了。此次除了宫内禁直的一千五百禁军之外，张鲸将御马监剩下的五千军马全数带到校场，负责安全保卫工作。
御马监的勇士营和四卫营，是皇室握在手中的最强武力。为禁军中的禁军，全数选高大威猛壮丁训练，
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