万历十三年八月十九，唐努乌梁海已经尽染秋色。在大谦河东岸，五千汉军对五万卫拉特部纠合起来的瓦剌部众，在双方主帅都有意愿的情况下，进行了一次决战，史称“大谦河之战”。
其实，在所有战争中，发生决战的先决条件是双方都有此意愿，只有一方有决战意图的战役是打不起来的。对卫拉特部来说，五万大军每日杀羊三千余只，压力颇重。扎克图汗派勇士叫阵，让明军出营决战，马栋闻之大喜——立即答应，此即所谓双方主帅都有“意愿”。
搞不清状况的扎克图汗为了防止明军见自己势大，不敢决战而逃回大营防守，在前面只摆了两万骑兵，剩下三万全做了预备队。八月十九日当天上午，双方出营，扎克图汗两万精兵摆出左中右三个方阵，做好了战斗准备。
明军出营之后，摆出了凌云翼在立花山城下的横工字阵型，静待对方骑兵冲锋——之后整个过程和结果都乏善可陈。
居大漠西北的卫拉特与喀尔喀部不一样，对万历九年时明军击灭察哈尔的压倒性战争没有感性认识，因此虎超超莽上来，很快就体会到什么是以卵击石。
对于汉军来说，罗荒野攻略最大的困难是后勤。为了减少前军供给，东西两路兵马都没有超过万人，所有这些兵因此做到了优中选优，全都是从九边精兵中反复选拔出来的。
朝廷还有政策激励：两路明军在罗荒野攻略所获与打猎所得，尽数归军将所有，朝廷与皇帝分文不取，因此这些兵求战欲望也极其强烈。
而为了获得罗荒野先占权，已经归顺朝廷的漠北、漠南蒙古诸部为了混编的名额，争夺的极其激烈，导致编入两路军的蒙古骑兵也都是精锐中的精锐。
虽因运输困难明军没有配备四千斤的重炮，但千八百斤的改良版小炮和虎蹲炮带了一大批，连蒙古骑兵也都配上鸟铳与手雷——与对面的五万乌合之众相比，打的还是代
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