朱翊钧所愿。
于是，在万历三年，圣旨下到南京，让海瑞筹建大明的巡回法庭，负责各地案件的终审。巡回法庭的建立，是大明法制史的一次跃进，而海瑞接到任命之后，也如鱼得水，终于在生命的最后阶段，迸发出他的职业生涯中最璀璨的光辉。
海瑞在筹建法庭，编辑案例、完善法庭规章制度的同时，每年至少要抽出一半的时间，出巡在各地进行巡回审案。因为他明察秋毫，秉公断案，“海青天”之名日益响彻大明。
江南能捕捉商机的书商，将海瑞几年来所断的蹊跷官司编辑成话本和小说，各种版本的《海公案》卖到手软。各地的戏班子随之跟进，将海青天的形象搬上舞台，更助长了海瑞本就如日中天的名声。到万历十年的时候，大江南北出现了一种有意思的现象：海瑞成为还活着的并存在于文艺作品中的传奇。
但阅读这些文学作品的老百姓不知道的是，海瑞的存在意义绝对不止成为一个“青天”那么简单，他通过巡回法庭这个放大器，将他的清廉变成一剂青霉素，注射进入大明这个已经开始严重腐化的肌体。
朱翊钧选择海瑞这个严格而又有能力的大理寺卿，使得巡回法庭成为大明最为风清气正、冤假错案最少的司法机构。截止万历九年底，八个巡回法庭已经在大明各省走了一个大圈，共纠正冤案六千八百余起，断案三万七千余例，总结整理了各种典型案例一千四百三十个，并促使朝廷修改《大明律》具体条文一百五十余处。
出于对司法权力制衡的考虑，皇帝并未授予巡回法庭在纠正错案的过程中以督查官员之权。但巡回法庭每纠正一个错案，必须将其中可能存在的腐败线索，按照该官员的被管理权限，移送给两京都察院或地方按察司。
而巡回法庭移送的线索，都察院和按察司是必须给皇帝一个说法的，相应的报告必须移送巡回法庭签阅。如此一来，就在案件纠察工作
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