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第二十六章 有啥不对的地方吗?(2 / 4)

都需要用数学来解决。

再灵敏的传感器,也不可能像人类皮肤那样功能全面。握住气球,首先要调整好机械手的协同压力,力度不能太大也不能太小,否则直接捏爆。想要高速晃动就更加困难了。

据说在10年前,某小公司发明了一个快速测量压力的专利——“mia压力传感系统”,就是叶开富用的那个皮手套,一年赚的专利费就有数亿之多。

当然,除了协同压力外,还有更多更多的难点,譬如关节驱动力、身体平衡能力、控制算法等等。这么复杂的项目,各种硬件软件,动辄几百万行的代码,不是张远一个人能够搞的定的。

故而,他只是想要解决其中的一个比较关键的问题,然后写成一篇论文或者专利,如果能够给基金会带来创收就再好不过了。

“来吧,写论文!”

说干就干,一行小字出现在屏幕上。

《一种基于几何群论以及拓扑学的高自由度机器人运动学分析理论》……

越是研究,越读越觉得其中的思想深奥繁杂。

老爹的点子里,主要研究的是“27个自由度”机械手的复杂运动学情况,蕴含了群论、拓扑,还有一些超复数方面的知识,看起来颇为吃力。

就算读懂了其中的灵感,也不意味着整篇论文就能够顺利出来了。

老爹只给了一个大概的方向,后边的一大堆空白还要张远来完成。

写论文是很一件痛苦的事情,就像海绵挤水一样,有着大量的细节要做,想把灵感完全展现出来并不容易。

张远的大脑飞速运转,进入高度专注的状态。他试图理清楚整个思路,但很快又被大量的细节问题给卡住。

有时候就是这样,很多看上去“显然”的问题,写论文时又变成了拦路虎,变得非常“不显然”。

张远深深的叹了一口气。

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