戚继光以戚家军为标兵，踏踏实实练兵三年，基本解决了蓟镇十余万北军将骄卒惰的痼疾。尤其是他新招募的三万营兵，已经千锤百炼、堪称精锐了。
他干的第三件事，是摸索了一套新战法。戚继光深知在北方与鞑子作战，和在南方与倭寇作战，完全是两码事儿。
南方是河湖密布的水网沼泽地，不利于大兵团作战，也不利于骑兵作战，因此戚继光以数千精锐步兵与倭寇作战，靠着鸳鸯阵就能无往不利。
但北方多是开阔地带，利于骑兵作战。强悍的蒙古骑兵擅长骑射，机动能力超强，来如风去如云，飘忽不定。而且每次都是倾巢出动，动辄就是数万骑。
这种时候，再靠步兵用鸳鸯阵迎击，无异以卵击石了。
不同的战场环境，必须要有新的战略战术应对。戚继光没有耽于往日的荣光，马上开始研究新战法。
他深知骑兵的优势在于速度，要战胜风驰电掣的强劲之敌，要么自己拥有更快更猛的骑兵部队，像冠军侯那样封狼居胥。
要么就得设法把敌人的速度减下来，像卫青那样以车阵对敌。
大明严重缺乏骑兵，而且训练精锐骑兵耗时太长，虽是长久之计，却只能徐徐图之。在那之前，显然还是后者更现实。
当然也不是纯车阵……那样太被动。他花大力气，勒紧裤腰带，组建了一支车兵、骑兵、步兵三军联合作战的强大军队。
同时，戚继光还从实际出发，狠抓战术训练。他认为，用兵时必须根据地形的不同，采取不同的战略战术，不能墨守成规、不知变化。
他把蓟镇地形分为三种。一为平原，关内百里以南之地；二为半险半易，近边之地；三为山谷仄隘，边外之地。平原广陌利于车战，半险半易之地利马战，山谷之地则利步战。据此来展开车、马、步兵的混合训练，因地制宜让不同兵种唱主角，以发挥最
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