马援等人在王遵的相助下，顺利出了城，而后一路向东南行进，直奔长安而去。当马援、来歙等人赶到长安的时候，刘秀率领的十万汉军也刚好抵达长安。
长安的皇宫有很多座，光是大型的皇宫，便有未央宫、长乐宫、建章宫，小型的皇宫还有北宫、桂宫、明光宫等。
其中未央宫、长乐宫、建章宫都是天子主要办公休息的地方，此三宫也被称为‘汉代三宫’、‘汉家宫阙’。不过这样的称呼多少有些不太合适，毕竟汉代分为东西两汉，西汉的都城是长安，坐落在长安的未央宫、长乐宫、建章宫应该称之为西汉三宫，而东汉的都城在洛阳，洛
阳的皇宫是南北宫。
刘秀亲临长安，落脚之地就选在了未央宫。未央宫是西汉时期的正朝大宫，当年由萧何监工建造，由于位于长安的西部，又被称为西宫。
未央这个词没有具体的解释，不过在古文献当中，未央通常是和万岁等祝福之词一同出现，由此可推断，未央应有祝福之意。
刘秀在未央宫召见了来歙，以及归顺过来的马援。
正如来歙保证的那样，刘秀对于马援的倒戈，十分高兴，以上宾之礼待之。刘秀对马援的弃暗投明大加赞赏，奖赏了许多的金银珠宝。
不过，刘秀是只给赏赐，却没有封官，也没有封爵。刘秀这么做，出于两点考虑，其一，马援刚刚归顺过来，究竟是真心还是假意，需要一段时间来考察，其二，马援虽把直系亲属都带到了长安，但直系之外的亲戚，可还
都在凉州呢，如果马援在汉室这边又是封官，又是封爵，气急败坏的隗嚣没准就会拿马援的那些亲戚们撒气，到最后，恐怕活不下几个人。
马援对于刘秀的做法，倒是没有任何怨言，暂时就住在了刘秀赏赐给他的宅子里。
这日，刘秀召集麾下众将，来皇宫商议军务。等耿弇诸将、大臣都
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