虽然李密取得大权，但瓦岗军却离心离德，就连秦琼也不愿再出力。李密被王世充击败，接受建议投靠隋朝越王杨桐。杨桐让他出兵对抗杀死隋炀帝的宇文化及，李密再次失败，不得已投降李渊。
秦琼这些人也都归顺了李世民。当初李密战败，维护翟让的一些人，像单雄信这些人，没有跟随李密投靠李渊，而是投靠了窦建德。
各处义军中，李渊的实力并不强大，程知节觉得李渊危险，想跟随其他人投降窦建德。可秦琼当初被骗背叛张须陀已经愧疚，更不愿意再背叛李密，所以不同意去窦建德那里。
离开秦琼，程知节并不受重视，特别是如果他不帮着李密，翟让不会死，因此很多人比较恨他。再说窦建德手下大将罗士信要杀程知节给张须陀报仇。
程知节后悔没有跟随秦琼，他偷偷离开独自落草为寇。当知道秦琼受到李世民重视的时候，打算前来投靠。又担心不被重视。在李世民从长安返回河东的时候，半路装成劫道的响马，想证明自己的能力。要是万一抓到李世民，那可以大功一件，不管是哪路义军都能重用自己。
可他冲出来才知道，竟然有秦琼跟着，知道不可能成功，所性自动下马，抱着秦琼大腿哭，说是想投靠李世民，有没有办法才这样的。
本来按着其他人的意见，杀了这个背信弃义的家伙，但是秦琼念及当初父辈交情，给他求情。
李世民看到程知节确实很勇武，爱惜他的能力，又想笼住秦琼，也就答应下来。很聪明的程知节，知道李世民不是那么容易糊弄的，一改常态，表现的单纯没有心机，粗鲁毫不做作，也立了不少功劳。大家见他这样，也就接受下来。
秦琼是否背后告知他什么，没人知道，可他确实改了不少。军中武将都喜欢直爽单纯的人，他的表现还是很受人喜欢的。
像李世民这样的人，他不是计较小事的人，礼不礼貌，
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