大明新编滇军十万，在西宁王李定国和黔国公沐天英的指挥下，出兵黔中镇远府，直扑清国荆南重镇靖州。待打下靖州之后，李定国亲自挑选了两千精兵作为先锋，突袭水陆咽喉要道兴安城。
这些先锋将士，都是云南本土各族的猎户，因此他们穿山越岭，几乎是家常便饭。先锋官靖虏将军窦名望，亲自打头阵，西宁王李定国殿后。他们绕过清军重兵把守的西延城，直扑桂北，三日时间，在崇山峻岭之中，连续奔袭六百多里，终于赶到湘滨兴安城下。
兴安是咽喉要道，守军尽管都是原明国降军，但却是洪承畴当初的老部下，战斗力根本不弱。守军主将——千户吴能，跟随洪承畴多年，沙场老将。短暂的慌乱之后，这支久经沙场的绿营精锐迅速回过神来，依托坚固的城墙，奋力抵抗。
桂林离兴安不到两百里，然而孔有德的大军，在路上耗了三日，竟然还没有走完。但即便如此，孔有德的先锋，广西提督成头的精锐，也恰好及时赶到了兴安城下。
清军开始内外夹击，况且兵力占据绝对优势。此千钧一发之际，靖虏将军窦名望一马当先，挥舞着一把金背大环刀，奋力抵挡成头。后军主将李定国，则当机立断，立即率领后队一千将士，绕过大队人马，急袭湘滨码头。
这些云南土生土长的猎户士卒，充分发挥了行踪隐秘的特点，悄无声息，避开城防哨兵，迅速窜入竹林之中，编排三百多个竹排，三三两两，顺着江水激流，窜向水门码头。
兴安城背靠湘水，三面环山，扼守水陆咽喉，位置难以想象的险要。如果有名将把守，即便是大军十万，也别想踏进兴安城半步。
城中绿营军虽然是洪承畴的老底，但本是仓促应战，而且将主要精力，用于堵截陆路进攻的窦名望。此时提督成头来了，他们刚刚要缓一口气。结果背后突然喊杀震天，湘滨水路，密密麻麻的竹排子，到处都是善水的
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