左贤王大声吆喝，组织士兵反击，正在此时，左右两侧各有一支隋军骑兵杀过来，人数在上万，这回真把突厥兵打毛了。
突厥兵还没稳住阵脚，数不尽的隋军冲上而来，漫山遍野似乎全是隋军，喊杀声震耳欲聋，虽然此时隋军大部队全是步兵，但是突厥兵已经失去士气已无心恋战。
左贤王连连喝骂，想组织士兵进攻，但是效果不大，忽然之间一支雕翎箭射过来，正左贤王心窝，左贤王大叫一声，摔下马去气绝身亡。
左贤王一死，这支突厥兵更是再无斗志，溃败而逃。隋军一直将这支突厥兵追出黄沙滩这才停止，找到左贤王尸体，只看到一箭穿心，箭尾三个字：黄汉升。
派阴世师去伏击突厥兵只是第一步，知道敦煌被自己围住，始毕可汗不可能派很少部队来援，阴世师只是第一步，阴世师在发现敌踪后，立即发出鹰讯，高冲将虎豹骑和五千骑兵外加自己得五千亲兵加一石强弓部队和五员新晋大将全派出来，火速前往黄沙滩。
从突厥兵现身，到阴世师发动袭击，再到阴世师撤走，突厥兵整顿出发，高冲给众将一个时辰的时间，必须按时赶往，只能在之前，不能再之后。
三十里地，骑兵一个冲锋就到，慢的是后面的十万步兵，这一刻，隋军良好的训练就显示出来，不仅按时到达，而且到达即能战斗，没有艰苦的训练绝对办不到。八万大军剩不到一半，左膀右臂的左贤王还战死，让始毕可汗心惊。
再三思索，始毕可汗决定罢战。
始毕可汗亲自写信给高冲，愿以所俘大隋百姓换回敦煌突厥兵，然后退兵。
高冲见信之后，同意交换。
四郡回到大隋怀抱中，始毕可汗带着遗憾退兵，高冲将战报上奏炀帝，等待炀帝的旨意。
一月后，炀帝的旨意到达，表彰了高冲的之后，命高冲交兵权交与钦差，高冲
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