、临屯二郡很快被撤消，玄菟郡也被转移到辽东。与此同时高句丽在鸭绿江流域兴起后，开始逐步统一其周边国家，后又吞并乐浪郡。
在朝鲜半岛南部，辰国发展成了由马韩，辰韩和弁韩组成的三韩联盟。公元前十八年，百济在马韩领地中建立，并逐步将马韩取替。辰韩中的六个部落发展成新罗。
公元四世纪，朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立的“朝鲜三国时期”高句丽是这一时期半岛的霸主。五世纪好太王和长寿王统治期间，高句丽进入鼎盛时期，之后的一个世纪里，仍然保持了在朝鲜半岛强势的实力，控制了朝鲜半岛大部分地区及中国东北的辽东半岛。此后，隋唐年间，高句丽不断与中国交战，开始不断陷落，百济由高句丽建立者朱蒙的两个儿子在今首尔的位置建立。百济吞并了马韩部落，并在四世纪时达到鼎盛时期，统治了朝鲜半岛西部的大部分地区。后受到高句丽扩张的进攻，都城被迫迁往熊津（今公州）后又再次迁往泗沘（今扶余郡）据《三国史记》记载，新罗公元前五十七年由朴赫居世居西干在金城创建。新新罗天马图罗最初是辰韩的十二个部落之一，共有六个村庄和六个家族，被称为斯卢六部。据说，赫居世居西干是从天上飞来的白马生下的蛋中出生的。赫居世居西干十三岁的时候，新罗六个家族推举他为国王。建国初期，新罗先后被朴氏、石氏（又叫昔氏）和金氏三大家族统治。到二世纪，新罗发展成朝鲜半岛西南的一个国家，对其周边的辰韩部落的影响也不断扩大。三世纪，新罗成为辰韩最强大的城邦国家。总共有四千多户，在辰韩各部中只有它在独立于马韩统治。
公元二百五十年，在新罗西边百济取替了马韩形成了一个中央集权的国家。在新罗西南伽倻取代了弁韩。公元五十年，在朝鲜半岛北部，高句丽已初具规模，并在三百一十三年南下朝鲜半岛中部后成为具很有威胁性的地区霸王。新罗与高句丽结盟对抗倭
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