部的津久见地区，等待幕府军的到来。
唐军竟然没有派出海军拦截幕府军从海上输送部队，这让板仓重昌松了口气，他本来已经准备了大量火船，以防御对方的进攻。实际上明唐海军没有出击，也是考虑到内海过于狭窄，舰队无法展开，很容易遭到对方火船袭击才没有行动的，不过有八艘六号战船还是在郑芝豹的率领下，进入了别府湾内的佐伯港停靠。
津久见虽然也是丘陵地带，但是比起九州岛其他地区来说，已经算是个比较适合大部队决战的地方了，加上这里靠近别府湾，能够就近获得海上补给，所以朱聿键才将战场选在此处。
侦察排以班为单位四下出击，查探幕府军的行进情况。在得知朱聿键亲自驻扎在津久见，身边只有不足万人的时候，板仓重昌认为这是个反败为胜的好机会。只要能够俘虏这位大明亲王，就能够达到自己的目的，到时候让其割地也是没有问题的。
板仓重昌没有丝毫犹豫，立刻率领六万幕府军，以及从附近各藩征调的两万人一起，向着津久见的方向包围上来。板仓重昌也是一名大将，深知情报对军队的重要性，行进间他派出了大量斥候，在探查周围情况的同时，也摸清对方的防御部署。他万万没有想到，自己的斥候刚刚前出，就遭到了对方斥候的打击。
幕府军每队斥候人数比较多，大约是三十人为一队，这比起唐军十二人一队的编制要大多了，但是在武器装备上却是两回事。因为整个日本都缺少马匹，幕府的斥候多半是步行的，他们手中武器多数都是长矛，只有领头的下级武士那里才有武士刀。
反观唐军侦察部队，每个人都有上等战马代步，全身不但装备钢盔和板甲，还配备有两支短枪、一支长枪、一把雁翎刀，同时还有部分手雷。双方斥候都前出很远，首先就交上了手。开始的时候日本斥候还打算利用人数优势，抢夺对方马匹和武器，然而唐军侦察兵很快还以颜色
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