从汝州前往龙门的官道上，滚滚马蹄声响，震动着大地。
三千汉军正白旗，骑马在前疾奔，后面近三千魏军马军在后急追，两支人马顷刻间，便你追我赶的奔出了三十余里。
清军骑兵被选虎营追杀一阵，不时有骑兵坠落下马，不过等沈志祥回过神来后，情况便有所改变。
清军凭借更加娴熟的马术，加上骑兵不时回头放箭，到让选虎营不敢追的太近，双方之间，留下了两百余步的间隙。
这时在距离汝州四十里处，王光泰领着三千名步军，已经在道路中间摆好了阵形。
汝州多山，境内丘林起伏，官道两侧都是矮丘，树木遍布，步卒虽能行，但是却不利于骑兵通过，骑兵想要逃离，最好的路线，还是走平坦的官道。
在攻汝州时，高义欢采用的是围三缺一的办法，他知道城中守军，特别是八旗兵，见城池陷落，不会做无谓的消耗，必然会向北突围，所以在城门外埋伏了重兵。
除了北面鹿蹄山有王得仁的三千人扼守大道之外，他还让王光泰天未亮便出发，来到汝州城北四十里等待。
为什么选择这个距离，则是因为骑兵奔驰四十里后，人和马都会疲乏。
这时三千人在官道上阻击，后面又有徐黑虎、虎大威率领骑兵追击，势必歼灭汝州的这支鞑兵。
清军杀入河南之后，无恶不作，让魏军士卒早就憋了一肚子火气。
官道上，一杆旗帜，随风猎猎作响，王光泰骑马立于大旗下，手提大刀，纹丝不动，身上披风，被风吹得鼓荡，肃杀之气，蔓延军阵。
这时两千士卒，横阵摆在道路中间，士卒们在阵前放置拒马，设置障碍，将大道堵死。
十余门佛朗机炮，摆在阵前，炮手们正忙着装填，调整炮位，点燃火炬立在一旁。
身穿黑甲的长枪手，则列成六排，如林的长枪
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