于虞允却十分熟悉。知道他不会做没有把握的事情，便说道：“我赞同虞兄的计策，今晚便起兵突袭。”
薛仁贵一拍桌案道：“好，既然如此，薛某便答应了，咱们今晚一同出兵，突袭关羽营寨。”
随后，陈庆之，虞允二人便返回了江船队，当天傍晚时分，天色便暗了下来，下起了绵绵细雨。
由于雨小，对于战船航行却是没有多大阻碍，要知道青州战船面对大海的波涛汹涌亦能乘风破浪。
薛仁贵率领兵马在陆进军，两只兵马一路向北，趁着夜色往北方关羽营寨摸去。
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