“前进号”火星工程车是这次载人火星探索计划中唯一的一辆用于前进基地建设、物资搬运以及短途科学考察的火星车。因为它的主要职责是进行建设，而且这辆车上的主要设备是以小型吊车、挖掘铲以及夯锤为主，因此这辆火星车被定义为工程车辆。
早在研发“探索号”火星车的时候，施密茨博士的团队就开始研发一种可以在火星上用于施工建设的工程车辆，经过两年多的研究，“前进号”工程车终于是被最终定型，并由罗克韦尔国际最终制造出来。
这辆工程车的个头很大，比“探索号”还要大一倍，因此“前进号”工程车并不是放在“鲲鹏号”登陆飞船的船舱中被携带到火星的，“前进号”工程车是捆绑在“鲲鹏号”的外壁被带到火星上的。
“前进号”工程车采用了和“探索号”一样的动力系统，只不过它身上的伸缩折叠太阳能面板要更大，主要的能量来源还是来自于太阳能，那八块核电池只是备用能源。
“前进号”要是在地球上，最多也就是能够盖一幢木头房子，可是在引力较低的火星上，这辆车的功能可就大了去了。整个前进基地的建设工作，有超过九成的工作都是由“前进号”来完成的，可以这么说，如果要是这次载人火星探索计划中没有“前进号”，那么火星上的前进基地就别想完成。
和“探索号”是全封闭的不一样，“前进号”除了驾驶室之外，后面的拖车上安置的全都是各种工程器械。像起重干重为五百公斤的电动吊车，这个吊车在地球上可以起重重量最大为五百公斤的东西，但在火星上，可以轻松的吊起重达一吨的物资，就连“探索号”火星车都能够一下子吊起来。
还有安置在车尾的挖掘铲，这种同样利用电能驱动的挖掘铲，可以在一小时之内挖出三个立方的土方。当然，要是在地球上，这点土方量连个屁都不算，随便来个挖掘机，三挠子下去，挖出来的土方
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