讨虏军将士的确准备不足，刚刚勉强适应两艘巡洋舰，还没完全熟悉，发射火炮更是仓促勉强，角度亦不会调整，而且，还没有专门的观测员与瞭望手，这样盲目作战，无疑是自寻死路。
这时，自知难以幸免，已经绑在一条船上的，布坎南向罗森和团长陈鼎鳌建议，不要缠斗，只顾逃走。
陈鼎鳌虽然憋屈，但自知确实打不过洋人的五艘军舰，便朝河口沿岸边逃离。
佩里率领五艘美国军舰穷追不舍，沿途炮击。
正在这时，罗大纲乘坐“虎门号”旗舰，率领五艘西洋军舰和四十余艘普通战船，赶来支援。
原来，他见三艘洋人军舰朝河口窜去，便一路追踪，由于速度慢了些，到这时才追上。
两队舰队相聚不到二里，罗大纲下令五艘讨虏军舰队分成两路纵队前进，准备将美国洋人的舰队死死夹住。
不过，西洋军舰速度较快，“虎门号”等一下脱离了其余的普通战船，冲到前面。
佩里海战经验何等丰富，立刻抓住机会，指挥舰队直插过去，将五艘军舰和普通战船分为两截。
佩里指挥着“萨拉多加号”率先开炮，其余的一艘巡洋舰和三艘护卫舰也纷纷开火。并且，因为是直插讨虏军舰队中间，两侧船舷同时开火，一侧攻向“虎门号”等五艘西洋军舰，另一侧攻向普通战船。
“萨拉多加号”火力强劲，9吋滑膛炮12门、150磅炮2门，另外舰尾还有一门小口径速射火炮。猛烈开火，第二轮火炮便击中“虎门号”船尾的小型火药仓，使得“虎门号”尾部炸开起火，当场死伤四十余人，整个“虎门号”都是浓烟滚滚。
罗大纲大惊！他没想到洋人的军舰火炮如此犀利，连忙组织士兵抢救伤员，扑灭烟火，修理船舱。同时，率领五艘军舰调整好角度，将小型炮艇和快速帆船调至外围，远程轰击美舰“萨拉
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