江河，自东边著名的九嶷山峰，流经县城，向西穿过水仔洞的峡谷，流入道州境内注入潇水。
细作早就告知，孙应照统领的二千郴州兵驻扎在城外的泠江河南岸，与县城隔河相对。为了不让清军知晓自己的行踪，罗大纲才决定率部绕道而行。不通过道州与宁远之间的必经之地-----天堂镇，直接从天堂镇北面五六里的水仔洞，就渡过泠江河。此处深山老林，除了猎户外，基本无人进山。
泠江河水量不大，但在水仔洞峡谷处却水流湍急，幸好，水却不深，趟腿就能过。为了以防河中石板滑倒，罗大纲命人栓了几根树藤在河水两岸，圣军将士扶着树藤过河。但天黑林密，又怕被人发现行踪，不敢多打火把，还是有十余人摔伤在河里，幸好抓住树藤，未被水冲走。
由于此次本是伏击，出发得匆忙，圣一军四千将士全为战兵，并无牌尾辅助人员，也未携带火炮等大型火器。因此，将士过河倒也顺利。
出了山林，来到丘陵，罗大纲传令战马全部用布裹蹄，套住响鼻，牌刀也用红头巾包住，以免反光被人看见。但夜色太暗，四千大军小心翼翼地摸索前进，直至快到寅时，罗大纲才率四千将士抵达宁远县城外西北角。
昨日提前派出的探哨已经摸清了清军大致分布。城内有宁远本地守兵五百余人，基本都为称号为“疑勇营”的乡勇。这名年轻的探哨见罗大纲不清楚“疑勇营”，便又解释道：“将军大人，疑勇营乃是一名叫石焕章的人自练的乡勇团练。这个石焕章，是宁远城北石家洞人，原来是清妖国子监生员，年前回老家，耗资招募了上千青壮，建起了“疑勇营”，配备鸟枪等火器，专门针对我太平圣军。”
城外泠江河南岸，则是永州镇总兵孙应照统领的二千郴州兵。至于郴州兵为何既不前往道州，也不进驻县城，却是大有缘由。
原来，城外的那二千郴州兵，都是郴州城中的老油子，
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