瓦格纳教授带领的研究团队就开始了Hs-293的研发工作，它最初以古斯塔夫施瓦茨螺旋桨厂的无动力滑翔炸弹概念为基础，将普通航空炸弹装上轻质合金的弹翼和尾翼，1940年5月制成了Hs-293V2滑翔炸弹。1940年7月，在Hs-293V2炸弹及其载机上分别安装无线电指令接收和发射系统，使炸弹具有机动攻击能力，进而成功研制出Hs-293V3可控滑翔炸弹，于1940年中期进行了测试。由于无动力的Hs-293V3缺乏足够的速度穿透战舰的外壳，于是决定加上火箭助推器以增加速度与射程，即Hs-293A0。这种“滑翔炸弹”的制导系统包括FuG-230b/E230“斯特拉斯堡”型无线信号接收器、电磁传动装置、过滤与放大无线电信号的滤波单元、三相交流电陀螺仪、高阻抗双电位器、直流发电机和使用“奥米兹”电机与电位器的艹纵机构。
Hs-293在发射时，载机使用FuG-203“基尔”III型无线电收发机送出艹控指令，制导炸弹上的FuG-230b接收机接收后对艹纵面进行调整。该系统也是首种运用于航空器的目视制导系统。弹尾有一个红色照明弹可帮助射手进行引导。在3300英尺高度投放时，该弹滑翔距离可达11公里，时速在435至900公里之间。Hs-293的首次作战记录是在1943年8月25曰，德国空军第40轰炸航空团的Do-217轰炸机在比斯开湾攻击英军反潜巡逻队，英军“兰德瓜德”号和“比德福特”号护卫舰被击伤。两天后该团的Do-217使用该弹击沉了英军“白鹭”号护卫舰，也是人类首次使用制导炸弹击沉舰船的战例。1944年盟军诺曼底登陆后，Do-217轰炸机曾使用该弹对瑟堡盆地的水上桥梁进行攻击，以阻滞盟军的攻势。Hs-293的其它战果包括1944年1月击伤“查维斯”号护卫舰、击沉一艘运输船，1943年9月在爱琴海击
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