王兴，自立其子为扜弥王。敦煌太守徐由遣疏勒王臣磐发两万人击破于阗，立扜弥王兴的宗人成国为王。于阗王安国复攻扜弥，杀其王，扜弥国死者甚众。戊己校尉、西域长史各发兵辅立扜弥侍子定兴为王，时扜弥国只余千人。从此扜弥国一蹶不振，终被于阗所并。
于阗兼并了皮山、渠勒、戎卢、扜弥等城郭。遂成为“从精绝西北至疏勒十三国皆服从”的强国，疆域大致包括后世的和田地区。
魏晋南北朝时期，仍向中原王朝进贡。又兼并戎卢、扜弥、渠勒、皮山等国。西晋时，与鄯善、焉耆、龟兹、疏勒并为西域大国。北魏年间，曾先后被吐谷浑、柔然攻袭，国势渐衰。
贞观十四年，大唐灭高昌国，置安西都护府于西州交河城(今新疆吐鲁番西交河故城址），管理西域地区军政事务。
贞观二十年六月，西突厥乙毗射匮可汗请和亲，唐使其属下割龟兹﹑于阗﹑疏勒﹑朱俱婆﹑葱岭五国作为聘礼。
贞观二十二年，唐军进驻龟兹国以后，便将安西都护府移至龟兹国都城(今新疆库车)，同时在龟兹﹑焉耆(今新疆焉耆西南)﹑于阗(今新疆和田西南)﹑疏勒(今新疆喀什)四城修筑城堡，建置军镇，由安西都护兼统，故简称“安西四镇”。
咸亨元年，吐蕃进占于阗。咸亨四年，于阗王伏阇雄击走吐蕃，亲自入唐，唐在于阗设毗沙都督府，下辖六城十羁縻州，任命伏阇雄兼都督。仪凤三年，吐蕃进占安西四镇。仪凤四年，崔知辩击吐蕃，唐朝占安西四镇。垂拱二年，武则天在平定徐.敬业之乱以后有意笼络人心，显示其“务在仁不在广，务在养不在杀，将以息边鄙，休甲兵，行乎三皇五帝之事者也”，故下令放弃安西四镇。吐蕃趁机进占安西四镇；武后长寿元年，唐武威军总管王孝杰等率军击破吐蕃，收复四镇，并派军长期驻扎。
唐玄宗天宝年间，尉迟胜入唐，唐玄宗嫁以宗室之
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