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清军大败，秦军连破徐州、凤阳、寿州的消息传到福建，郑芝龙忧心忡忡，他一边稳住甘南，一边暗中筹备攻台事宜，修葺船只，整顿军队，准备粮草与武器，一切做得很隐密。
秦元年十二月二十三日。郑家的舰队在金门料罗湾集结完毕，共计两万五千人马，数百艘战舰，由郑芝豹率领，浩浩荡荡，扬帆离开海港，向东驶去。
这次攻打台湾岛，郑家军士气还是很高的。因为他们曾多次击败荷兰人。
荷兰人是在明朝天启四年五月被大明水师在澎湖击败后，才退到台湾南部的。也是颜思齐与郑芝龙等人密谋推翻日本幕府，未果而逃向台湾岛、并开始了台湾大拓荒的一年。
郑芝龙接受明廷招安后，活动范围渐渐转移到了福建沿海地区，对台湾的控制力下降了很多。荷兰人趁机不断坐大，并曾试图打破郑芝龙在远东贸易的垄断地位；
双方开战几回，基本都是以荷兰人失败告终，尤其是在料罗湾那场大海战中，荷兰人遭到空前的惨败。
和普通士兵的乐观相比，主帅郑芝豹却没有那么乐观，他对荷兰人的情况比较了解，知道这是一场硬仗，可不好打。
这几年来，荷兰人在台湾的实力在不断加强，他们虽然只筑了两座城，热兰遮城与赤嵌城。这两座城堡也与中国的城池不同，面积不大，但是纯粹的军事用途，非常坚固，一般火炮怎么轰也奈何不了它。
荷兰人在岛上的驻军目前有一千八百人，听起来虽然人数不多，但是他们的武器装备非常精良。
首先荷兰人的大型战船非常利害，郑之豹他们称之为夹板船，这种夹板船由两层甲板所构成、它采用了被调低的船首。以及延长了的船身，令它在水面航行时有着前所未有的稳定性；同时减低了其前舷的风阻；
每艘舰配备有三至五根桅杆，除了最后一根桅杆使用
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