新阶段。随着新型自动化冲压线的出现，目前，可以认为，冲压技术开始进入了第四个发展阶段。
汽车的改型换代越来越频繁，汽车市场的个性化需求也越来越多，所以对于汽车生产的柔性要求也越来越高。
在单机连线方面，机器人技术日趋完善，造价越来越低，使用也越来越普及，其柔性越来越显示出其优越性，越来越多的冲压线开始配备机器人自动化系统”。
“我们的生产线是属于第三阶段还是第四阶段？”，江辉问道。
“其实都不是，算是介于第三阶段和第四阶段之间”，皮伟的回答有点出乎江辉的意料。
“哦？为什么呢？”，江辉追问道。
“在大型多工位方面，CROSSBAR压力机，由于制造难度高，成本高，对模具的制造技术和质量要求很高，而且柔性受到制约，所以局限性越来越大。
这个时候，一种介于CROSSBAR和单机自动化连线之间的新型自动化的冲压线开始投入使用，我们采用的就是这种冲压线”，皮伟解释道。
“这种压力机的行程次数高，对于大型压力机，连续冲压次数达20到22次／分钟，而第一阶段的冲压生产线，压力机每分钟只能冲压五六次”，看到江辉没有继续问自己，皮伟接着介绍光辉汽车使用的冲压生产线的情况。
“压力机之间设有快速送料装置，这种送料装置与CROSSBAR的送料形式既有相同之处，也有不同点，相似之处在于其功能与CROSSBAR完全相同；不同之处在于CROSSBAR是整线只有一个送料装置，用于整线的送料，而这种送料装置，每一个单元都是独立的。
对于CROSSBAR多工位，压力机公用一根传动轴；对于快速送料线，每台压力机都有自己的传动轴，压力机是单次运行。生产节拍比CROSSBAR低一些，但是仍然可以达
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