节度使开始的。
发展
在显庆五年讨伐百济 ,总章二年平高丽,达到了颠峰状态。在这段时间,征讨是由行军总 管和大总管统领部 队临时出征,事毕则解。所以杜佑说:……皆是卿相,率兵御戎,戎 平师还,并无久镇 缘边都督其在边疆,唯明烽燧,审斥候,立障塞,备不虞而已(参见《通典.兵典.总序》),和後来的缘边重兵的节度使大不相同。
但是从高宗仪凤年间开始,到景云、开元之际,边疆形势就逐渐发生变化了。唐廷的目的变成了守住开拓的疆土。从七世纪时期,唐廷对吐蕃连续两次惨败,甚至在仪凤三年时大将刘审礼葬身青海,损失掺重。从此时开始才少发兵募,且以备边,且令大将镇抚,蓄养将士。
到了武后时期,狄仁杰更提出边兵谨守备,蓄锐以待敌。待其自至,然後击之认为当今要者,莫若令边城谨守备,远斥候,聚军实,蓄武威。定远以及东中西受降城都是在此时设防的。在东北方面,由於奚和契丹在679年受到突厥的煽动诱惑,侵袭州县,唐廷於朔方置云中守捉和大同军镇之。
特别是自奚和契丹号曰两蕃之後,唐廷多次调发大军与战,却是每战皆北,於是更加紧的地方边区的军镇建设。范阳的清来军、威武军以及平卢军都是此时陆续设置的。这种变化的重要原因是由於当时唐朝内部宫廷政变此起彼伏,所以对外部军事行动和外交政策产生了很重要的影响。此外,就是都督府州制度促进了少数民族的经济文化长足发展,使他们势力逐渐强大起来。
到了玄宗朝设立缘边节度使,正是这一形势的延伸。开元之际,大都护府实际上已经被八节度使所代替,缘边驻扎数十万镇兵。而且由於四面受敌,唐朝开始收缩战线,对东北少数民族契丹和奚晋封为王并进行和亲,以腾出兵力对付西面北面的吐蕃和突厥。
而从开元25年(737)到安禄山反叛
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