到三国时代，在冷兵器的时代，这样的编队方式更为地科学合理，可以最大限度地发挥军队的战力，所以刘胤一直没有对这种军制做任何的改变。
唯一的短板就是军一级为最高的战术单位（汉末的时候更扯，部为最高的作战单位，想一想在乱世之中，一千人能有多大的作为？），而一个军只拥有一万人的编制，或许在一般性的区域作战之中，一个军可以发挥出作用，但在大规模的战役之中，军这样的编制就显得有些单薄了，往往需要多个军甚至是几十个军联合作战，由于彼此之间没有明确的隶属关系，如何指挥这些军队协同作战，又将成为一个难题。
这次刘胤的重组就是针对这个问题进行了改革，西征凉州之后，刘胤麾下的军队数量急骤地扩大了，原先前后左右中的五军设置已经不能再满足需求，所以刘胤在军一级上面设立了军团，分设了左中右三个军团。
中军团都督由刘胤亲自兼任，副都督由黄崇来担任，中军团下设三个军：虎骑军、虎步军和永安军，分别由傅著、高远和罗袭担任护军将军，每个军下设两个营，虎骑军下辖虎骑左营和虎骑右营，虎步军下辖虎步左营和虎步右营，永安军下辖永安左营和永营右营，邓朴等人由不得营官升为护军之后，所有的营官都依功勋从下一级的校尉司马之中提拨。
左军团正副都督由傅佥和牵弘担任，左军团下设五个军：无当飞军、阳安军、白帝军、陇西军和关中军，分别由张乐、赵卓、诸葛尚、邓忠、马融担任护军将军，每军亦是下辖两个营。
右军团正副都督由罗宪和王颀担任，相对于中军团的步骑混编和左军的纯步兵建制，右军团全部是由骑兵组成的，各骑军的命名也不再用地名或原有名称，而是以青龙、白虎、朱雀、玄武、麒麟命名，每军一万人，同样也是各设两个营，各营的名称序号则是以骑一营至骑十营编排。各军的护军将军分别由邓朴、傅募、卢逊、荀恺、
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