第205章 激光扫描（3 / 5）

非常的悦耳。它的速度也并不快，大家都知道，初期快并不代表什么，最难的地方就在于一路上会遇到障碍物，如何顺利避过这些障碍物才是重中之重。

林鸿注意到，八辆小车中的一辆很快就碰触到了第一个障碍物，轻微撞上去之后，他旁边的两辆小车立刻产生了连锁动作，其中一辆往右转弯，另外一辆则开始向左转弯，走了一段距离之后，又重新调整好原来的方向继续前进。

林鸿知道，这是小车里面的芯片再起作用。那辆碰到障碍物的小车碰撞的时候，立刻触发了它的信号发送机制，随着它顶部传感器的左右摆动，像身边的其他小车发送了这里有障碍的指令，于是其他两辆小车接到这个指令之后，立刻执行之前预设的激发动作，立刻开始转弯避让。

不过，随着这些小车纷纷遇到障碍物，这个机制就开始变得混乱起来，八两小车完全丧失了方向感，开始在场地中乱转，其中有一辆甚至直接掉了个头，朝原来来的路回来了，不过走到一半的时候，没有感应到其他小车持续的信号，于是它立刻又掉头，朝相反的方向行驶。

这也是一个简单的判断机制。

林鸿看过这些小车的核心代码，并没有什么高深的东西，无非就是三条很简单的条件架设。

如果遇到障碍物，那么通知其他小车转弯。

如果在一定时间内没有收到其他小车的同步连接信号，那么掉头行驶。

如果接收到别的小车传来的障碍信号，那么转弯之后，再调整姿态行驶。

这只是三条很简单的IF-THEN语句，在程序设计里面是最常见的句型，并没有什么特别的。

奥兰多的“漫步者”显得就很从容了，只见他缓缓向前推进，快要接近第一个障碍物的时候，顿时停了下来，它的头部开始转动。

“爸爸，它在干什么？”一直跟在它身后的亚瑟奇怪道。